Kia Quoris 2016, 334лс Проблема с АКПП, кидает на нейтралку

Всем здравствуйте, проблема возникла после небольшого ДТП, машину время от времени кидает на нейтраль во время движения и машина просто катится на оборотах, и останавливается кидает на паркинг, на переключения передач не реагирует, стоит тупо на паркинг, глушу машину жду 5 мин заводится как будто не в чем не бывало, и так может произойти 3-4 раза за день, официалы ошибки не нашли, если заглушить и завести сразу после остановки то не заводится, надо подождать 3 мин, ещё если постоит на паркинг на парковке заведенной минут 15 то не снимает в паркигда, опять нужно глушить и ждать, подскажите пожалуйста в чем может быть проблема, заранее спасибо.