Почему морская свинья и морская свинка имеют похожие названия, но относятся к разным отрядам ?

Тем более что свинка ошибочно названа, правильно бы заморская.
назвали похоже вот и все.

жрут как свиньи

потому, что в языках действуют законы стохастического характера.
никаким правилам и закономерностям жизнь и реализации языка не следует.
что есть, то есть и правильно !!!

Почти все морские животные имеют схожие названия с сухопутными.

Так же как кит это рыба, хотя в биологии вообще к млекопитающим относится.
Это русский язык, он появился за сотни лет до биологии, зоологии, когда еще никаких отрядов небыло.
Это в 17 веке появились терминыотряды, роды и прочее, что к русскому языку отношения не имеет.
И не стоит думать что кита рыбой называть "неправедно" или "ненаучно",биологам н кто не давал права русский язык менять, просто наука о языках это "лингвистика",а одно слово может иметь несколько значений.

По ограниченности людей в придумывании названий, в связи этих придумываний с имеющимся опытом.