Ремонт шагового двигателя с встроенным энкодором (серводвигатель). Позиционирование энкодера и ротера.

Здравствуйте.
Хочу посоветоваться.
Меня поролсили облагородить станок.
Требовалось запаять новые провода к двигателю и энкодеру, так как родные были сильно перебиты, и паять к ним кабеля было не камильфо.
Первый вопрос.
До розборки ротор крутился легко и тихо. После сборки работает с хрустом, потому что ротор трется об статор. Маленькой киянкой пытался спозиционировать крышки, дабы отцентрировать ротор. Но до идеального состояния, как было изначально, не выходит.
Страшно ли это?
Второй вопрос.
Надо ли позиционировать оптический энкодер перед кодовым диском?
Потому что плата с фотоэлементами имеет люфт перед посадочными местами.
Кодовый диск с ротора не снимал. Снимал только плату с фотоэлементом.