Заклинил руль во время езды (при повороте).

Поднимаюсь вверх по скользкой дороге, останавливаюсь но перекрестке пропускаю авто и стартую поворачивая на лево. Колеса скользят, шлифуют, пару секунд и руль встаёт колом, начинается дикая вибрация (дребезжание) но машина едет. Руль слегка повернут влево, из за чего держу путь на тротуар не успевая войти в поворот. В самый последний момент, руль приходит в норму, вибрация уходит и я спокойно поворачиваю. Что это было?

После, вечером, пытался повторить на том же месте тот же трюк, руль не блокировался но издавал характерные щелчки на определенном угле поворота руля. Щелчки прям из руля в салоне, будто бы перед носом. Теперь руль щелкает на поворотах в лево всегда как бы не ехал. В право в любой ситуации на определенном угле поворота руля слышен хруст. Положение с хрустом аналогична положению блокировки руля на парковке, та которая "защита".