Можно ли назвать одиноким человека, у которого есть собака, кошка или хомячок?

Пускай ещё рыбку заведёт.

Да.

Одиночество это восприятие жизни и себя

Нет. Он не одинок.

Если бы человек был хомячком собакой или кошкой, тогда можно было бы.

Думаю, что у одинокого человека мысли/рассуждения о жизни... с запахом нафталина...

нет.

Можно назвать разочарованным в людях .

Даже если у мужчины есть жена, но нет связи сердец, то он одинок.

хомячок не считается

Да лучше быть одноногим чем быть одноногим

а того, у кого есть вши?

Нет. Животные - полноценные граждане и полноценные члены семьи... В ведические времена, царь заботился не только о людях, но и о животных и др. формах жизни (в те времена, животным глотки не резали, как сейчас, на бойнях - их защищал закон (даже сейчас в Индии, островке ведической культуры, которая была распространена на всю Евразию (кроме Западной Европы, где обитали изгои, изгнанные из арийких земель не следующие законам Вед, т. е. анарии (не-арии)) коровы и др. животные спокойно гуляют везде, как у нас кошки и собаки)...
Все! виды жизни во вселенной дороги Богу и являются Его детьми, всех их Он любит (а не только людей (и уж точно не последователей определённой религии или представители какой-то одной нации), как полагают недалёкие т. н. верующие)... Наши тела - лишь одежда души, а души вне понятий пола, религии, нации - все одинаковые, но в разном положении (с разным багажом грехов и благочестия - из-за этого разные тела и условия жизни)...