Есть какие-нибудь кресла, которые можно положить на кровать и сидеть полулежа?

не кресло, но .... (дороговато конечно)
примерно так (фото), ссылка не вставляется, гуглите "Ортопедическое регулируемое основание Smart Bed." или "Регулируемые основания Froli " --- вариантов много на разный бюджет.