Если муж условно - досрочно освобожден

Можете, конечно.

Да, в судебном порядке

да

Ты развестись с ним можешь всегда, независимо от судимостей и условно-досрочных освобождений. У нас в стране крепостное право на жен не распространяется. Пока, конечно.

Согласия супругов (и тем более мужа) на расторжение брака не требуется ни при каких обстоятельствах.
Из этого закон устанавливает одно единственное исключение - муж не имеет права ставить вопрос о расторжении брака во время беременности жены и до достижения его ребенком возраста 1 года.

Статьи 28, 29, 131, 132 ГПК РФ вам в помощь.
На детей алименты взыскиваете как в браке, так и вне брака, либо по судебному приказу у мирового судьи, либо в районном суде, подав иск.

Вы можете развестись с ним в любом случае, а если его срок свыше 3-х лет (независимо от способа отбывания) - то имея на руках копию приговора, можете смело идти за расторжением брака в ЗАГС (ст.19.2 СК РФ)

Имея несовершеннолетних детей, за разводом пойдёте к мировому судье. А там безразлично, есть согласие или нет. Другое дело, как будете потом выживать. Если не заметили Россия в крайне тяжелом экономическом положении. Если надеетесь на выплаты от Правительства их сожрет рост цен. Наверное помните, в 2020 два месяца сидели по домам, малоимущим семьям с детьми дважды выплатили по 10 000₽, а потом цены взлетели буквально на все. Стоит ли так горячиться? Вы же сами вышли за него замуж. Надеюсь Вас не насильно выдали замуж