Может ли административное правонарушение в области дорожного движения признаваться малозначительным?

в зависимости от правонарушения

В теории - да, на практике либо вовсе нет, либо отпустят без оформления протокола (что формально-юридически не будет являться применением данной нормы)

если мало выпил то будут малозначительно

закрытого перечня не существует. все отдано на судейское усмотрение. если суд благосклонен и найдет что-то по ст 2.9 КОАП - признает что угодно. например, отсутствие маски суд в одном деле не признал малозначительным нарушением. а вот налипший во время снегопада на номер снег, сделавший его нечитаемым, признал.

Те нарушения ПДД, за которые предусмотрены предупреждения или маленькие штрафы, менее значительны.