Какая есть нормальная IDE для R?

- RStudio - слабая навигация по коду, отладка в зачаточном состоянии (лучше чем писать browser() каждый раз прямо в коде по сути рабочего способа то и нет); безупречная работа графиков, установки пакетов
- PyCharm + R plugin - глючат графики, постоянно вылетает консоль; отличная навигация и отладчик
- Eclipse + StatEt plugin - откровенно слабая IDE, 'ничего не работает'
- RKWard - не пробовал, но она явно еще слабее чем RStudio
Vim / Emacs + ESS - откровенно устаревший интерфейс, требует 12 пальцев для уверенной работы