Как жить взрослому ребёнку и с родителями и не мешать друг другу?

свалить.. из отчего дома..

Если тебе за 60-добавляй свою пенсию до их пенсии и живите!

Молча.

Перейти на новый этап отношений. Перестать быть ребёнком для них. Выстроить отношения с родителями "взрослый-взрослый". Приятельские отношения взрослых людей. Особенно хорошо, когда родители ещё не старые, а дети уже не юные.