Каким одним словом можно назвать кота и кошку?

Насколько помню, раньше и коты и кошки назывались общим словом «кошка», также как собаки обоих полов «собака») Это потом уже, когда люди стали заводить именно котов, а не кошек, животное стали называть «коты», «котики», как будто кошек вообще нет))