Положил деньги на карту и не вернули

С точки зрения закона, он тебе ничего не должен, так что через суд не получится вернуть. Только если сможешь как-то договориться с этим самым другом. Можешь надовить на него через друзей или родственников.

Сам виноват,надо было требовать на свою карту. Прими это как платный урок

Ничего не делать. Ты просто положил добровольно деньги на счет другого человека, какое у тебя право что-то требовать? Лох лоху рознь.

Ну обратитесь в банк по поводу необоснованного обогащения, может вернут. Если он их не снял ещё. И то если переводом с карты на карту клали.

да, при обращении в суд, расписка поможет, только ее правильно надо составить, нотариальное заверение не нужно, держи образец, если заставишь его написать расписку.
про проценты от просрочки писать не обязательно

В таких случаях обращаются в полицию с заявлением