Нужно было сначала возместить упущенные намазы или совершить нынешний намаз с Джамаатом

До намаза Аср оставалось несколько минут, до Асра успел возместить фаджр, и начался азан, не знал что в этом случае делать возместить зухр или начать Аср с Джамаатом и возместить зухр уже после Асра , решил совершить Аср с Джамаатом и уже потом возместил Зухр, вопрос в том можно ли было так сделать? Или нужно было сначала возместить зухр а потом уже совершить Аср?