Почему не все народы склоняются?

Бывают такие народы, как, русские, немцы, англичане, французы, итальянцы, испанцы, поляки, венгры, греки, турки, сербы, татары, казахи, узбеки, киргизы, туркмены, таджики и так далее (эти народы склоняются). Но бывают и такие народы, как, зулу, коса, конго, монго, луба, хуту, тутси, яо, бамбара, сара, мандинка, кикуйю, фанг, йоруба, игбо, фулани, тсвана (эти народы не склоняются). Но почему?