Почему в предложении стоит тире, и где здесь подлежащее и сказуемое

Древние Греки и римляни верили, что мир заканчивается за Геркулесовыми , или Геракловыми , столбами -так они называли громадные скалы , которые возвышались на северном и южном берегах Гибралтарского пролива .