Пенсия по инвалидности начисляется с момента оформления инвалидности. Если инвалид доработал до своего пенсионного возраста, то он может перейти на пенсию по трудовому стажу, если "рабочая" пенсия больше, чем пенсия по инвалидности.
Может и в 18 лет им быть. Сходите в Пенсионный. Вам там дотошно растолкуют. В МФЦ. У нас объединили с Соцзащитой. Оформите все льготы. Там много всего. (Если здоровья хватит.)