Банкротство и наследство, передаются ли долги по наследству?

Если наследство примите, то да, перейдут. Но только в пределах стоимости наследства. Т.е. если наследство стоит миллион рублей, а долгов миллион двести, то платить будете только миллион рублей.
Если не хотите платить долги, не принимайте наследство.

можете смело вступать в наследство и предоставлять ко взысканию банком половину квартиры матери. даже в случае продажи этой доли банком другому лицу, вселиться в однокомнатную квартиру незнакомое лицо не сможет. правда, ему это придется компенсировать...
"...По смыслу приведённых норм, применительно к жилому помещению как к объекту жилищных прав, а также с учётом того, что жилые помещения предназначены для проживания граждан, в отсутствие соглашения сособственников жилого помещения о порядке пользования этим помещением участник долевой собственности имеет право на предоставление для проживания части жилого помещения, соразмерной его доле, а при невозможности такого предоставления (например, вследствие размера, планировки жилого помещения, а также возможного нарушения прав других граждан на это жилое помещение) право собственника может быть реализовано иными способами, в частности путём требования у других сособственников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации..."
"...Таким образом, если с учётом конкретных обстоятельств дела суд придёт к выводу о том, что права одних сособственников жилого помещения нуждаются в приоритетной защите по сравнению с правами других сособственников, должен быть установлен такой порядок пользования жилым помещением, который, учитывая конфликтные отношения сторон, не будет приводить к недобросовестному осуществлению гражданских прав.
В связи с этим, устанавливая порядок пользования жилым помещением, суд вправе в том числе отказать во вселении конкретному лицу, установив в качестве компенсации такому лицу ежемесячную выплату другими сособственниками денежных средств за фактическое пользование его долей, учитывая, что правомочие пользования, являющееся правомочием собственника, предполагает извлечение полезных свойств вещи, которое может достигаться и за счёт получения платы за пользование вещью другими лицами..."
Опр ВС РФ от 13.11.2018 № 18-КГ18-186

Наследники платят по долгам наследодателей солидарно в пределах суммы принятого наследства.