Можно ли так подключить полотенцесушитель?

Можно

Можно. Условия для циркуляции есть, только будет гарантированная разница между температурой двух верхних точек. Настолько значительная, насколько сильно заужены верхние перекладины, особенно, если их вваривали бестолковые мастера или технологи(((
Но если пока подводок ещё нет, то наилучший вариант другой.
Отводки от стояка делаются НИЖЕ уровня низа ПС. И при этом между ними должно быть порядка 250-300мм как минимум. Сечение не меньше ДУ20.
Тот, что выше идёт к ближнему вводу, а нижний - к дальнему.
Сверху ставятся краны Маевского для стравливание воздуха.
Вот это будет работать наилучшим образом.

Нормально прогреется. У нас в доме однотрубная система отопления по типу ленинградки, так батареи горячие.

я бы заменил на другой, что бы как труба змейкой изгабался, помоему и выходы у вас под такой))
без претензий, сугубо моё мнение!