Можно ли пересечь границу будучи несовершеннолетним в сторону своей страны?

Учусь в России, хочется приехать на НГ к родственникам в РБ. Гражданство РБ, смогу ли проехать границу будучи несовершеннолетним без заверения документа у нотариуса родителем? Летом когда ехал обратно, на бумажку даже внимания не обратили