Почему люди воспринимают прямолинейность как грубиянство и оскорбления?

Правду надо уметь преподнести. Если в грубой, оскорбительной форме, то лучше бы не говорить. А если привел убедительные доводы, при этом не унизив достоинства другого, то такая ситуация вполне приемлема. Это лучше ситуации, когда человек стал хуже относится к другому, а этот другой не понимает почему. Вообще, если выбирать между двуличным и прямолинейным человеком, то лучше второй вариант.