Падает в аварию Вариатор

коробка через раз переключаеться на паркинг , рычаг сам переводиться а на табло переключение на показывает и машина остаеться на драйве ,такое бывает не часто , + ехал все было нормально остановился заглушил , поехал и машина падает в аварию и не едет больше 30 кмч , масло филтра всё новое , в сервисе смотрели разбирали внешне все тоже нормально , причина в дитчике или может в селекторе ?