Самодельный FFB для игрового руля

На просторах интернета набрёл на такую тему, что люди самостоятельно делают полноценные рули с обратной отдачей для автосимуляторов.
В электронике я сам совсем не разбираюсь, и в видео на Ютубе ответ на свой вопрос не нашел полноценный. Допустим, имея у себя уже купленный руль (PXN V9), каким образом можно реализовать в нем обратную отдачу?
Я понял лишь, что нужен моторчик и энкодер и что при грамотной установке их к валу руля и к плате руля программа его увидит и даст возможность все откалибровать и настроить
Но понимания, какие контакты куда паять и прочие нюансы мне неизвестны. Может есть знающие рукастые люди тут