"Залипание"оборотов двигателя на ваз 21099.

Здравствуйте ,дорогие друзья. Сегодня ездил на своей 99,и заметил очень не приятную вещь, как только запускаю мотор,обороты плавают ,машина трясётся ,как только газану чуть чуть, всё становится как нужно ,обороты держит в районе 1000,при нажатии на тормоз обороты поднимаются до 1500 ,при езде обороты как бы заливают на отметке 1600 приходится делать резкое не сильное движение ,можно сказать удар по педали газа что помогает .Помогите пожалуйста разобраться, пружину возвратную снимал и подгибал, не помогло.