Помогите пожалуйста написать код в Unity!!

Используя функции физического объекта шара массой 281, скатите его с горки сквозь стенки. Задача будет решена, когда шар прокатится между двух зеленных цилиндров.
вот код:
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ScriptTask : MonoBehaviour
{
// сдвинуть шар
public void MoveBall(Transform InBallTransform, Rigidbody InBallRB)
{
InBallRB.AddForce(new Vector3(0, 0, 0), ForceMode.Impulse);
// InBallRB.AddTorque(new Vector3(0, 0, 0), ForceMode.Impulse);
// InBallRB.AddForceAtPosition(new Vector3(0, 0, 0), InBallTransform.position);
}
}