Кто виновник ДТП?

Недавно произошло дорожно-транспортное происшествие на большом перекрёстке между населёнными пунктами. Максимально разрешённая скорость 90км/ч
По полосам: 3 - в одном направлении, 3 - в другом направлении
Один из участников движения, решил выполнить поворот на лево в результате чего в него врезался автомобиль со второго ряда встречного движения.
Приступим к деталям
Светофоры разных сторон имеют между собой задержку, тоесть светофор автомобиля который совершал маневр, сменяет цвет на запрещающий движение на 8-10 секунд раньше, чем на полосе встречного движения. Автомобиль выехал на перекрёсток на жёлтый сигнал, после чего начал своё движение по завершению манёвра. Информации о том, что светофоры не являются синхронными, у водителя не было. В добавок ко всему на крайней левой полосе стояло 2 автомобиля, которые собирались выполнить разворот не соответствуя правилам дорожного движения, чем самым перегораживали обзор для человека осуществляещему манёвр.
Причиной по которой они перегораживали обзор, является то, что изначально автомобиль который ехал по стороне встречного движения, который в следствии попал в ДТП, ехал по крайней левой полосе, ориентировочно 90-120км/ч и сменил полосу с крайней левой на среднюю за 5-7 метров до машин встречного движения, которые собирались выполнить разворот. Через секунду после - ДТП.
Водитель данного автомобиля утверждает, что ехал на разрешающий движение сигнал светофора