каковы м. б. причины замкнутости и застенчивости во взрослом уже возрасте?

Все корни в детстве. А еще в своей собственной головке. Захотите поменять сосотояние поищите ответы в собственном сознании при помощи хороших книг по психологии.

Причина одна - человек комплексует, боясь не понравиться другим людям. В любом возрасте...

Эти комплексы происхождением из детства, очевидно, родители либо явно, либо косвенно унижали ребёнка, за счёт чего его самооценка очень низкая и он боится непонравиться окружающим...

Комплексы, батенька, комплексы.. . И все они - родом из детства.. .
Вернее, детских неврозов...

Заниженная самооценка - это и есть комплексы из детства. В детстве недохвалили, недооценили, человек может думать, что он никому не интересен. Но это всё можно и нужно изменить, если, конечно, есть желание.

Все мы родом из детства и не всегда к сожалению нас доброта растила.

Это совершенно разные состояния - замкнутость и застенчивость.... и это особенность человеческого Я, а не его изъян.
Замкнутость - это особенность определенного типа людей, которые нуждаются в особой экологии общения.
Вот кое-что об этих людях: Днем он пребывает в полусонном состоянии, а ночью оживает.
Любит бодрствовать по ночам, ночь - его время суток. В первобытной стае выполнял функцию ночного охранника стаи, бодрствовал, когда все остальные спали, слушал тишину. В современном обществе они по-прежнему "караулят стаю" по ночам, сидя в интернете, слушая музыку в наушниках, читая книги, размышляя о вечном. Если такой человек вынужден подчиняться режиму - рано ложиться, чтобы рано встать, чаще всего страдает бессоницей и головными болями. Секс, семья, дети, деньги, карьера, почёт и слава, даже знания - ничего из этого таким людям не нужно. Они всецело устремлены к познанию Бога, Творца, Основного Закона Мироздания, Первопричины. Не в силах выдержать колоссальное внутреннее напряжение, он уходит в депрессии, суицид, наркотики, заболевает шизофренией, мучается бессоницами, головными болями, страдая в мучительном поиске ответа - ощущения обратной связи с Первопричиной и бессмысленности существования в этом мире. Этот человек - наибольший интроверт, запертый в панцире собственного тела. Все его Я направлено на созерцание самого себя внутри себя, никаких других устремлений у него не существует. Погруженность в себя, в свои собственые состояния. Абсолютные эгоцентрики. Выход наружу, экстравертизация проявляется в сублимировании своих желаний - реализация себя в качестве музыканта, философа, теолога, физика, поэта.
Со стеснительностью и застенчивостью немного сложнее.. .это может быть желание бОльшего внимания, желание, это может желание выглядеть перфект и постоянный стресс от того, что реальность не дотягивает до этого перфекта.. .это еще два различных типа людей, условно говоря. .
Условно, потому что в одном человеке может быть любой из 8 существующих типов...
В общем, причины состоянии четко вычленяемы и определяемы, нужно только определить проявлением какого психотипа они являются.. .