Как оспорить аутизм и чтобы мне подписали медкомиссию на водительское удостоверение?

Мне 21 год, в 2020 году был в пнд на обследовании от военкомата. Там мне поставили диагноз атипичный аутизм. Типо я нехотя с ними разговариваю и не смотрю в глаза. Как мне кажется я просто стеснительный и скромный, мне максимум нужны приёмы у психолога. Перед тем как мне поставили диагноз, я пытался пройти медкомиссию и мне её не подписала невролог. Мама думает, что смысла нет ещё одну комиссию по диагноз проходить, так как за эти 3 года я не особо поменялся. Как вообще научиться смотреть собеседникам в глаза? Мне и моей маме предлагали оформить инвалидность, но я инвалидом себя не считаю. Я хочу водить машину. Это моя главная мечта ещё с детства. Как говорит отец, что у него это в крови и у меня наверное тоже. Он давал мне за городом по рулить и сказал, что у меня хорошо получается.