А правда ли, что в древние времена наклон Земли был другой и как это отражалось на жизни планеты?

В древние времена наклон, вероятно, был другой. Но потом, в результате достаточно рядовой по космическим меркам аварии, Земля приобрела теперешнее значение наклона оси к эклиптике, и, в качестве бонуса - естественный спутник, Луну. Вот так это отразилось на жизни планеты. На жизни на планете это никак не отразилось, потому что никакой жизни на планете в те древние времена ещё не было.
А ещё имеют место прецессия земной оси (которая влияет на направление оси, но не влияет на угол наклона оси к эклиптике, да и вообще - медленный периодический процесс), и нутация - которая таки угол наклона меняет, но очень слабо и в режиме колебаний относительно постоянного среднего значения в двадцать три с половиной градуса. Эти процессы на жизнь планеты, в частности, климат, вероятнее всего, влияют.