Как научиться благолепно составлять мысли, чтобы тебя поняли? Книги читаю, вокабуляр значительный, но я малообщительный?

Может, тебя недолюбили в детстве? Или недохвалили? Откуда такая закомплексованность?

Каждый день пиши мысли на бумаге стараясь сохранять логическую цепочку.

Попробуй каждый день писать на одну, две странички сюжет. Каждый раз выбирай тему, выяви ее основную мысль, и конструируй короткий рассказ, логичный, интересный, содержащий в себе предметы, факты , аргументы основной мысли. Я сам так не делал(придумал сходу) , но думаю это заставит твой мозг работать в нужном направление, ведь в беседе приблизительно то же самое, надо передать мысли, идеи или знания, но через построенную речь , только не набор слов, не пустую речь, а содержательную, по теме. Используй юмор, художество(краски), интригуй, в начале вводи всех в замешательство ..типа- " а как было на самом деле вы узнаете потом", что бы люди сами ждали разрешения ситуации... (как в детективе, кто же все таки ухлопал чувака!?и все в ожидание и слушают внимательно).

Разговаривать простым языком без всяких трансцендентальных единств апперцепции