Постоянно в ссоре с мамой.. что делать?

Постоянно ссорюсь с мамой бывает сильно а бывает по мелочам, так получилось что живу у бабушки и она приходит в гости как бы к своей маме, но потом 70% того что поругаемся по чаще виноват я но мама тоже бывает не права,в детстве был очень злой отчим и кошмарил меня но щас его нет, иногда думаю что из за него я таким стал, сама по себе мама хороший человек но бывает иногда пристает с вопросами или что нибудь не понимает, после ссоры мне очень стыдно и жалко ее, я абсолютно ко всем добр и честен к друзьям/девушке/к остальным родственникам, но не с мамой мне скоро 18 лет и началось это с лет 14, незнаю что делать пытался себя держать в руках, и специально молчу но как будто черт дёрнет и все вырвется, пожалуйста поймите меня и дайте помощь а не осуждение, мне и без этого очень стыдно!