Как подключить геймпад от xbox 360 к пк

никак

вродь проги для этого есть.гуглите

Подключить через USB и скачать на него драйверы.

Проводной просто вставить в USB, в Windows 10 (может и более ранних) драйвера встанут автоматически.
Для беспроводного надо докупать адаптер.
https://www.ozon.ru/product/besprovodnoy-resiver-xbox-360-wireless-gaming-receiver-for-windows-chernyy-201962733/ по типу такого.