Как называется планки которые скрепляют доски в двери, особенно в античных.

металлические накладки?

Горизонтальные бруски это шпонки, аля ласточких хвост. Это если делать по уму. Но часто с ласточкиным хвостом не парятся, и просто на гвозди их садят.
Под углом это укосина.
Металлические элементы на первой двери это петли.

Планки, которые используются для скрепления досок в двери, обычно называются дверными петлями или дверными накладками. В античных дверях такие петли могут называться также как накладные петли. Чтобы быть уверенным, что вы заказываете нужную деталь, рекомендуется обратиться к кузнецу с конкретным описанием и, по возможности, предоставить пример или изображение детали, которую вы хотите получить.