Проезд границы Россия-Беларусь на мото без регистрации.

Приветствую. Ситуация такая: купил мотоцикл, но не могу поставить на учет. С мотоциклом всё хорошо, даже техосмтр есть, просто не получатся сделать страховку нигде. Езжу сейчас с ДКП без поставленной даты. Могу ли я на нём проехать в Беларусь и обратно?