Как уплачивается налоги на пфр при заключение гпх с юридическим лицом

Налогов на ПФР не существует вообще

страховые взносы в сфр за подрядчика-физ.лицо уплачиваются точно так же, как и за работника принятого по трудовому договору. за исключением взноса на травматизм, за подрядчиков его пока не платят.

Вы забыли уточнить, кто заключает договор с юридическим лицом. Если речь идёт о физическом лице, не самозанятым или индивидуальным предпринимателем, то страховые взносы и уплачивает юридическое лицо, точно также как если бы платил за своего работника.

как при трудовом договоре - от суммы белой зарплаты