Явка свидетеля в суд по административному делу - это его право или все-таки, обязанность?

п. 6 и п. 8 ст. 51 КАС установлена обязанность свидетеля являться в суд. "Лицо, вызванное в качестве свидетеля, обязано явиться в суд в назначенное время (за исключением случая, предусмотренного частью 5 настоящей статьи), сообщить сведения по существу рассматриваемого административного дела, которые известны ему лично, ответить на дополнительные вопросы суда и лиц, участвующих в деле." и п. 8 - Неявка в суд без уважительных причин вызванного свидетеля либо неисполнение им обязанности по заблаговременному извещению суда о невозможности явиться в суд может повлечь за собой наложение судебного штрафа в порядке и размере, установленных статьями 122 и 123 настоящего Кодекса, или принудительный привод.
Или это обязанность возникает по вызову суда? а если сторона дела подал ходатайство о вызове свидетелей, которое было удовлетворено - то явка в суд уже не является обязанностью свидетеля?