Поворот за курсором мышки в Java

Помогите пожалуйста, как сделать поворот фигуры за курсором, что только я не пробовал, все бестолку, поворот есть но пушка танка не смотрит за курсором

У меня есть переменные
CursorPosX;
CursorPosY;
PlayerPosX;
Player.posY;