как объяснить слово-МИЛОСЕРДИЕ?

Это сложное слово, состоящее из 2-х слов, соединённых соединительной гласной О.
Милый – дорогой, любимый (2-е значение: славный, привлекательный, приятный)
Сердце – как символ души, переживаний, чувств, настроений.
Милосердие – то, что сердцу мило. Когда любой нормальный человек оказывает кому-то помощь, то у него на сердце становится легко и приятно от содеянного, поэтому слово приобрело такое значение. Милосердие - это сострадательная любовь, сердечное участие в жизни немощных и нуждающихся людей - больных, раненых, престарелых, всех тех, кому нужна помощь, поддержка и сочувствие.