ОШИБКА UNITY Failed to create agent because it is not close enough to the NavMesh

ХОТЕЛ СДЕЛАТЬ ТАК ЧТОБ ПРИ ПРИКОСНОВЕНИИ ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ NavMeshAgent С ДРУГИМ ОБЪЕКТОМ У НЕГО УДАЛЯЛСЯ NavMeshAgent НО ВЫСКОЧИЛО ЭТО "Failed to create agent because it is not close enough to the NavMesh"
ПОМОГИТЕ!
ВОТ СКРИПТ:
using System.Collections;
using UnityEngine;

public class Weapon : MonoBehaviour
{
public float damage = 21f;
public float fireRate = 1f;
public float force = 155f;
public float range = 15f;
public ParticleSystem muzzleFlash;
public Transform bulletSpawn;
public AudioClip shotSFX;
public AudioSource _audioSource;
public GameObject hitEffect;
public GameObject toilet;

public Camera _cam;
public UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;
private float nextFire = 0f;


void Update()
{
if (Input.GetButton("Fire1") && Time.time > nextFire)
{
nextFire = Time.time + 1f / fireRate;
Shoot();
}
}

void Shoot()
{
_audioSource.PlayOneShot(shotSFX);
muzzleFlash.Play();

RaycastHit hit;

if (Physics.Raycast(_cam.transform.position, _cam.transform.forward, out hit, range))
{
Debug.Log("Вы попали в объект! " + hit.collider);

GameObject impact = Instantiate(hitEffect, hit.point, Quaternion.LookRotation(hit.normal));
Destroy(impact, 2f);

if (hit.rigidbody != null)
{
hit.rigidbody.AddForce(-hit.normal * force);
agent.enabled = false;
}
}
}
}