Может ли родитель взять алименты после 18 лет ребенка, если это с соглашением ребенка?

Нет

Да

после 18 - это уже не ребенок.

После 18 только оставшиеся алименты доплачиваются, если остался долг.
За исключением недееспособного ребёнка инвалида, в таком случае, если пособия от государства не получаются(не оформлены), родитель будет до получения пособий оплачивать.

только по четным годам

Какой родитель, какие алименты и с кого взять?
Если ребёнок согласен помогать родителям может делать это добровольно

У кого взять алименты? Сформулируйте вопрос нормально и внятно.

как это понимать ?