Сo мной ужасно нелoвко в общении

Я заикаюсь, много туплю, чувствую растерянность, не знаю, что сказать и не могу правильно сформулировать предложения, получается бессвязная лажа, ещё голос очень тихий, зажатый, по несколько раз приходится произносить одно и то же, чтобы меня смогли услышать, хочется просто спрятаться от всех, очень стыдно за все это. что делать