Есть кто не будь кто разбирается в sctrach?

Есть логическая задача "Собери 30 минералов! У тебя всего 16 команд. Кажется, нужен универсальный алгоритм для каждого поворота... Чтобы собрать минерал, он должен быть под роботом."

Слева находятся блоки с командами, посередине составляются сами команды соединяя пазлами друг с другом, справа поле игры.

Нужно используя предоставленные команды слева, составить блоки, чтобы робот мог собрать все 30 минералов.

Перепробовал все возможные варианты, но все равно не работает, робот может двигаться только вперед.

Вообще можно ли решить эту задачу в данном контексте, с использованием предоставленных этих команд? Мне не нужно решение, мне нужно знать можно ли её решить?

Может каких-то команд не хватает либо моих мозгов?

Если плохо видно, то вот фото https://ibb.co.com/hV9Qffj