Со скольких лет мол. дворяне брали на учёт на воен. службу в импер. России?

Матушка была еще мною брюхата, как уже я был записан в Семеновский полк сержантом, по милости майора гвардии князя В., близкого нашего родственника. Если бы паче всякого чаяния матушка родила дочь, то батюшка объявил бы куда следовало о смерти неявившегося сержанта, и дело тем бы и кончилось. Я считался в отпуску до окончания наук.
(А.С.Пушкин, Капитанская дочка)

Это рабов, тоесть крепостных брали на 25 лет в армию, а потом отпускали в родную деревню восстанавливать здоровье.
А дворяне сами шли, так как это была возможность поправить бюджет дворянина и просто неплохо жить и развлекаться.

С рождения Служить шли уже полковниками по выслуге лет

До 1762 года она была 25-летней и обязательной для всех дворян. Петр III отменил срок и обязательность, а Екатерина, 1785 подтвердила эти пункты. Павел I вновь сделал службу обязательной.
При Александре I все стало как при его бабушке: дворян опять записывали в полк с рождения, дворянин мог уйти в отставку по достижении первого офицерского чина, а мог выхлопотать себе отпуск, тянувшийся иногда несколько лет.
18 декабря 1812 года Александр I подписал указ об обязательной 12-летней службе дворян https://rusnation-org.livejournal.com/18139.html?ysclid=llhkxshn3x521189730