Есть ли какая-нибудь юридическая статья, где указано, что тротуар это место для передвижения именно пешеходов?

ПДД.

Пункт 1.2 ПДД
Тротуар — элемент дороги, предназначенный для движения пешеходов и примыкающий к проезжей части или к велосипедной дорожке либо отделенный от них газоном.

юридическая статья?

Само слово тротуар это подразумевает.

Да уж, самокатчики просто заипали