Пежо 207, робот. Есть небольшие пинки при томожении, и пробуксовка сцепления

Пежо 207, робот. Есть небольшие пинки при томожении, и пробуксовка сцепления на первой-второй, иногда на второй-третьей. С пробуксовкой более менее понятно, сцепа умирает, а пинки почему? Актуатор?
Адаптацию делал но тоже все не понятно. Держать тормоз при адаптации или нажимать его при переведении в нейтраль, надо ли заводить двиг (по логике, да), эффекта короче после адаптации никакого.