Могут ли работники общепита препятствовать гражданину в посещении туалета заведения?

нет

Если только он в подсобке у них.

Могут. Имеют право вообще тебя выгнать, ты ж не владелец ресторана. И вообще, я тебе запрещаю срать

Если он не их клиент, то могут. На федеральном уровне ничего не обязывает предприятия общепита оказывать ещё и "туалетные услуги" населению.

Посетителю их заведения - не могут, если просто с улицы зашли - вполне.