ДОбрый вечер. опрос по страхованию ОСАГО (вн.)

Ситуация такая. Знакомая попала в аварию, пострадала она и пассажир. Экспертиза установила легкий вред здоровью, ее страховая компания отсылает ее к страховой компании виновника аварии. Машина восстановлению не подлежит. Естественно, страховая компания виновного требует неимоверное количество документов и не торопится делать выплаты. Знакомая хотела бы побыстрее все закончить и получить деньги. Вопрос- возможно ли получить со своей страховой компании деньги, ведь вред здоровью легкий?