Самозанятый, налог и его оплата

оформиться по трудовому договору

Условия таковы, что ты сам... И никак иначе

Ты официально сам свой работодатель - как левая контора за тебя платить будет? Бухгалтера нанимай - он заплатит, если сам не хочешь

Искать другую организацию, которая устроит вас к себе по трудовому договору.
А тут , если бы вас за те же деньги что вы им сейчас выходите, вас устроили бы по трудовому договору, то вам бы платили почти в половину меньше, чем самозанятому. Так как по трудовому договору за вас пришлось бы отчислять в социальный фонд 30 % страховых, и 13 % НДФЛ, если вы налоговый резидент (Ну а если не налоговый резидент, то НДФЛ 30 % . Это те кто находится в РФ,  менее 183 календарных дней в течение 12 следующих подряд месяцев (п. 2 ст. 207 НК). Так же им еще пришлось бы откладывать ежемесячно на ежегодный оплачиваемы отпуск вам -т.е. среднюю зарплатУ вам за 24 дня. Ну и также никаких больничных до 3-х дней за счет работодателя, никаких оплат за простои по вине работодателя за 2/3 от средней и тп. А так вы только сами платите НПД 6% и с того что вы заработали , хоть вообще простаивайте. Это им выгодно.
За вас НПД они платить не будут, так как ваши отношения с ними могут признать трудовыми. Поэтому если не хотите сами платить, ну попросите кого-то другого из семьи -что б проверял вам доход и платил -это не сложно.
Ну если вы сейчас самозанятый то, тогда можете и в таком же режиме с другой организацией договор заключить одновременно.

Мож централизованные есть..гл.бух как директор по званию,где их взять?? Или учись..

нельзя в транспортной кампании работать самозанятым, это незаконно

Самозанятый сам платит свои налоги, так же как и ИП. У плательщика нет обязанностей налогового агента, как по НДФЛ обычному физлицу. Если заказчик тебе бухгалтерское обслуживание не предлагает, то платить нужно самому. Или пользоваться сервисом банка, привязав для профессионального дохода отдельную карту.

Чтобы компания сама платила налог, то есть являлась налоговым агентом, нужно сотрудничать с ней, как физическое лицо. Но налоговые платежи в таком случае будут гораздо выше, включая, помимо НДФЛ 13%, взносы в пенсионный фонд и прочее

Если вы работаете в транспортной компании как самозанятый, то бухгалтерия компании не будет ничего за вас рассчитывать, ведь по сути вы не в штате компании. Поэтому, если вы не можете рассчитать налоги самостоятельно, то можете найти удалённого бухгалтера https://buh.alpha-soft.ru.\ , который это сделает за вас.