На улице мороз, а в салоне авто тепло. Почему леденеют стекла?

Суть такая: в кабине авто (форд транзит) большие стекла по бокам. Зимой они начинают запотевать, а потом и вовсе превращаются в лед. Печка работает на полную мощность, обдувает стекла, в салоне Ташкент. Все равно на стекле ледышки.

Самый прикол: если открыть дверь/выйти куда-то и зайти, то стекла полностью оттаивают. Они влажные, но уже не заледеневшие.

Сам вопрос: почему так происходит? И какую оптимальную температуру обдува ставить, чтобы стекла не леденели? Что происходит на уровне термодинамики (или физики не знаю)?)