Переплата РСД по вине (?) пенсионера

то, что они требуют, на языке юристов называется неосновательное обогащение. при обычных обстоятельствах оно подлежит возврату.
НО! как обычно есть нюанс.
РСД - это составная часть пенсии, т.е. источник средств к существованию.
ваш случай описан тут
Статья 1109 ГК
Неосновательное обогащение, не подлежащее возврату
Не подлежат возврату в качестве неосновательного обогащения:
3) заработная плата и приравненные к ней платежи, пенсии, пособия, стипендии, возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью, алименты и иные денежные суммы, предоставленные гражданину в качестве средства к существованию, при отсутствии недобросовестности с его стороны и счетной ошибки;

если вы не предоставляли недостоверных сведений, не врали, не подделывали и ничего не скрывали, то эти деньги возвращать не надо. ваша добросовестность предполагается

"....При этом добросовестность гражданина (получателя спорных денежных средств) презюмируется, следовательно, бремя доказывания недобросовестности гражданина, получившего названные в данной норме виды выплат, лежит на стороне, требующей возврата излишне выплаченных денежных сумм..."
(п 11 Обзор ВС РФ 3-2020)

в противном случае, именно соцзащите придется доказывать вашу нечестность.
отпишите им ответ и отправьте в далекое пешее путешествие по известному всем адресу.