Можно ли пролитеть горизонтально планеты?

Нет внутри Земли слишком горячо. Это невозможно.

для входа в атмосферу и возврата обратно в космос, космические корабли используют сложные маневры с изменением скорости, угла и точки входа в атмосферу, чтобы контролировать процесс спуска и предотвращать излишнее тепло и давление, вызванные трением.

Можно, только нужно задать соответствующие траекторию и скорость.

Это называется "по касательной".
Можно, кто ж тебе запрещает. Но планета имеет притяжение, и чтобы оно не искривило твоей траектории, понадобится помощь двигателя.

А если у планеты плотная атмосфера, можно слегка поджариться. Или не слегка.